R. startet som interiørarkitekt med møbeltegning som spesialitet. Både hans interiører og hans møbler preges av en stram, nesten asketisk karakter. Produktene omfattet hovedsakelig spisestue-, soveroms- og kontormøbler. R.s betoning av enkle, rene former ledet ham naturlig over til industridesign hvor han har arbeidet som frilanser siden 1954. Han er blitt en av de ledende på området og har gitt form til et vidt spekter av industriprodukter. R. var en av grunnleggerne av industridesignutdanningen i Norge og har spilt en fremtredende rolle som pedagog på området.