Sammen med Adolf Relling startet R. i 1944 Rastad & Relling Tegnekontor A/S. De utførte flere større innredningsoppdrag og utviklet en rekke møbelmodeller som var blant etterkrigstidens beste. Året etter begynte de møbelforretningen Rastad & Relling A/S. Relling ble leder for tegnekontoret, R. ble sjef for forretningen, men var fortsatt knyttet til kontoret. Selv om han formelt forlot det i 1952, har det stadig vært et nært samarbeid. R. har fulgt en konsekvent linje i presentasjonen av det beste innen norsk og skandinavisk bokultur. Han har også gjort en grunnleggende innsats i Interiørarkitektenes Forening.